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上述检测技术在一定程度上为长距离输送管道的安全检测提供了可能,但是这些方法又都是以管道泄漏为前提的。然而,在油气泄漏后进行检测,存在环境污染和爆炸的威胁,并不是理想的长距离输送管道检测方法。利用管道机器人,也称为管爬机( Pipe Pig)在管道中爬行实现管道的缺陷检测是长距离输送管道的另外一种思路。该项技术已经在长距离输送管道中获得了较好的应用评价。它可以携带一种或多种传感器及操作装置,如CCD摄像机、位置和姿态传感器、超声波传感器、四大管道、管道清理装置、管道裂纹及管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、简单的操作机械手等,在操作人员的控制下进行一系列管道检测维修作业团。一套完整的管道机器人系统,由移动载体行走机构)、管道内部环境识别检测系统、信号传递和动力传输系统、控制系统组成,其中移动载体是管道机器人的核心部分。据文献【8】介绍,管爬机借助髙精度漏磁或超声传感器阵列,依靠先进的信号处理和数据存储系统,结合地面解析分析设备可检测出管道內2~3mm的壁厚变化、腐蚀坑、裂纹及应力情况,并将缺陷定位在1m之内。管道机器人为长距离输送管道的早期缺陷检测提供了良好的解决方法,但是由于管道是封闭系统,而且其内部存在水平直管、弯管、斜坡管、垂直管、三通及变径等,在很大程度上对管道机器人提出了更高的设计要求。
另外,四大管道检测还需要清空管道内的介质,不能满足在线检测。20世纪90年代末,欧洲、美国一些学者、企业提出了超声导波检测技术,该方法沿着管道长度方向激发低频应力波,具有衰减低、传播距离长等优点,只需要一个测点就可对较长距离输送管道实现检测,且不需要清空管道,可以实现管道的在线检测长距离输送管道的无损检测提供了新的思路。本书将针对管道超声导波的检测原理、仿真技术及实验技术进行较为全面的介绍。考虑超声导波在经过长距离传播后,由于衰减、频散、模态转换等特性,将呈现为强噪声下的弱信号特征,为了提高强噪声下弱信号的检测能力本书提出了利用混沌敏感性检测强噪声下弱导波信号的检测技术,该技术有望进一步扩展超声导波的检测距离和提高检测灵敏度。本书第1章介绍管道运输与常规的管道检测技术背景。第2章介绍超声导波的基本概念,结合 ANSYS通用软件进行有限元仿真,较为形象地介绍了超声导波检测管道缺陷的基本原理和方法。第3章介绍混沌与混沌检测技术,以及如何利用混沌系统敏感性进行弱信号检测。第4章和第5章分别介绍了以相轨图和 yapunov指数为指标的强噪声下弱导波信号的混沌检测技术,推导、分析了指标对导波信号的敏感性和对噪声信号的免疫力。第6章详细介绍了管道超声导波的实验技术,并结合混沌检测系统进行实测信号识别。第7章基于 Matlab-GUI,探讨了开发混沌检测系统的可行性,为超声导波的工程应用提供了一些参考。
除此之外,四大管道应用于管道检测还具有其他优点。首先,超声导波声场遍布整个管道,无论是对表面缺陷还是对内部缺陷都具有定的识别精度;其次,超声导波的激发和接收全部在管道外壁进行,不需要停止油气输送作业;***,利用超声导波对油气管道进行检测,只需要在管道一个位置进行测试,便可对整个管道进行检测,对于埋地管道减少了大面积开挖,对于含外履层管道也只需要去除检测部位的外履层即可。因此,该技术具有快捷、便利、高效等特点,受到了国内外学者、工程人员的重视。
如何提高管件厂家的生产效率
管件厂家与此同时还要注意不同设计路段间的连接技术指标应均衡与连续,做到高、低指标的合理过渡从交通、行车、环境协调、快速、以及有利于沙害等几个因素进行分析,得出适合沙漠地区的线形应该是:半径平曲线、小纵坡、低路堤、较长直线、中浅路堑。,这样的线形能保证视野开阔驾驶员的视线无地形、地物、构造物的阻断。能在的视觉范围内清晰辨明前方路线的总体变况沙漠公路般等级不高,但调查发现由于交通量小、干扰小等具体况,
合金管件的运输方式有哪些
合金管件的合理的变不仅不会公路的使用功能,相反,会有利于环境保护,减少工程量,降低工程造价地形类别不同,路线平纵面指标的采用也不同,因此应对不同地形类别的路线指标进行分析归纳,从而拟定技术标准可变的长度:是工程设置与技术标准的关系,二是前路段的技术标准与本路段在采取定工程措施技术标准间的关系。这也充分体现了路线与地形相协调的原则达到保护区域环境、降低工程造价的目的在其起始路段可根据干线分流到沙漠公
从实际出发研究合金钢管的承载能力
而对于固定和半固定沙漠,则应结合地形、地貌等条件,将环保放在位,灵活运用指标,合金钢管避免或减少填挖要胆创新,树立创作意识,抓住,突出功能实效,合理、灵活地运用技术指标,以、环保为目标,重视线形设计,使沙漠公路建设与自然景观达到的结设计指导思想通过对上述理念的归纳,沙漠公路设计的指导思想先应考虑的是交通和环境保护,其次是快捷、景观协调、防沙保通,所以以人为本至上、保护环境沙害、技术合理资源节约将是
合金法兰的技术指标
合金法兰顺应自然是指顺应宏观自然地形,不是随地形变,随意降低公路线形指标,随弯就弯,要考虑的地形地势,宏观上合理绕避严重风沙等型地质病害地段,在局微观上进行病害治理。恰当合理地运用技术指标,保持路线线形均匀、连续。调查和试验结果明,与自然地形的线位和线形,不仅防沙好,而且路线主线线形、路基断面形式、防护工程、标志标牌等沙漠公路的内景观,应和自然地形地貌景观及人文景观相协调保持连续和节律,避兔突变;
在不同工程中如何应用俄标管件
沙丘的爬越能很强,因此,旦沙丘前移到公路,就造成量的沙子堆积,形成堆状积沙漠公路选线应因地制宜结合当地点和条件,综合考虑交通、环境景观、技术、方便快捷等要求,俄标管件的灵活应用选线原则掌握各种况下的选线要点和线指标达到减少公路沙理和风蚀的目的。路线布设不仅要考虑线形和沙害的关系,还应考虑线形和交通、环境景观、地貌征、公路等级,结合不同的沙漠类型和公路工程的点,终确定有利于风沙流顺过的路线线位和线形
如何安装时用俄标管件
但经形成,俄标管件因积沙量除积沙工作艰巨,可中断交通,甚至弃路,改由他处绕行因而严重公路沙埋的成因分析造成公路沙害的原因很多,归纳起来,有自然因素和人为因素两个方面。自然因素主要是风和沙源。风是引起风沙的动力,而丰富的沙源则是形成风沙的物质基础。般来说,干早的荒漠和半荒漠地区,风沙对公路的,主要是由于自然因素的;而在植被较为稠密的半干早的干草原、半湿润的草原地区,沙害的发生则往往是人为因素起着作用
合金法兰的生产工艺与流程
不过,合金法兰由于东南风的风力般较弱,所以还不能完全抵消西北风的作用,故总的来说,沙丘还是缓缓地向东南移动。三种是往,是在风力小相等、方向相反的况下产生的。这种况般较少见沙丘移动的速度沙丘移动的速度主要取决于风速和沙丘本身的高度。如果沙丘在移动过程中,形状和小保持不变,则迎风坡吹蚀的沙量,应该等于背风坡堆积的沙量。在这种况下,沙丘在单位时间里前移的距离,所所示,取小块面积,其中为沙丘在单位时间内的
为什么要安装合金钢管
沙子在湿润况下,能增加合金钢管的黏滞,加强沙子的团聚作用,因而也就要求沙子的起动风速值加植被盖度对起动凤速的不言而喻。沙面上生长有植被,可租糙度。根据观测,在沙丘上种草以其粗糙度要比种草前倍。由于粗糙度増,摩擦阻力加,从而提高了临界起动鉴于起动风速受到众多因素的,因此,在实际工作中,多采用风速仪进行野外观测,来确定某地区的沙子起动风速。吴正和凌裕泉年曾在新疆塔里木盆地布古里沙漠中,对沙丘的起动风速
如何计算合金管件的承载能力
因此,可用定合金管件的厚度且面积与剪切盒的圆面积基本接近的钢板代替采取改变附加荷载及振动时间的方法来制备不同压实度的试样,量的干振试验明,沙样的干密度不仅与振动时间有关,而且与上附加荷载有关,因此,试验时可通过改变上述两种因素来制备不同干密度试样试验步骤试验过程中,具体试验步骤如下加工厚度分别,直径为圆形钢板,用厚度为的钢板取代剪切盒底的透水石,钢板与剪切盒间的缝隙用蜡进行密封。给出了仪器改装前的
管件厂家便于改装仪器时去掉
给出了五种典型级配沙样的击实曲线,给出了五种典型级配沙样的干密度和含水量的比较结果试验结果明:五种典型级配风积沙的干密度变范围为,含水量为。其中干密度明显于原始级配风积沙。管件厂家主要原因可能为,重复击实对典型级配风积沙颗粒成分产生了明显的。沙样干燥形成强度相对较高的块状体,因此无法检测其颗粒破碎况不同级配风积沙的饱水振动试验由于五种典型级配风积沙粒度成分在击实试验中被改变,且试样干燥形成强度较高